Joost Hoekstra is gespecialiseerd in gebieds- en projectontwikkeling, omgevingsrecht (waaronder grondexploitatie) en grondverwerving (waaronder onteigening). Hij is (vooral) werkzaam voor overheden, ontwikkelaars, bouwers en woningcorporaties. Ook treedt hij regelmatig op als adviseur/contractschrijver bij gebiedsontwikkelingen voor meerdere partijen die hem gezamenlijk inschakelen.

Joost studeerde Nederlands recht aan de Universiteit van Amsterdam en (gedurende een jaar) Italiaanse recht aan de Università degli Studi di Siena. Na afronding van zijn studie werkte hij vanaf januari 2005 bij AKD te Breda. Hij werkt sinds april 2011 bij Straatman Koster advocaten en is in januari 2012 tot partner benoemd.

Hij publiceert regelmatig over de onderwerpen uit zijn praktijk in onder meer het Tijdschrift voor Bouwrecht en in Vastgoedrecht. In 2024 schreef hij met andere auteurs het jaarlijkse preadvies voor de Vereniging van Bouwrecht, getiteld ‘De anterieure overeenkomst: grenzen aan contractsvrijheid?’, uitgegeven door het Instituut voor Bouwrecht. Ook treedt hij regelmatig op als docent (Spryg, Berghauser Pont, diverse vakverenigingen).